定義

自動(dòng)化立體倉庫也稱為高位倉庫或高等倉庫。一般來說，它指的是使用多層，數(shù)十層甚至數(shù)十層貨架存儲(chǔ)單元貨物的倉庫，并使用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備將貨物運(yùn)入和運(yùn)出倉庫。由于這些倉庫可以充分利用空間來存放貨物，因此它們通常被稱為“立體倉庫”。

自動(dòng)立體倉庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果。它通常由高層貨架，道路堆垛機(jī)，輸送機(jī)，控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）組成。它可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下完成。自動(dòng)獲取商品。

發(fā)展歷史

立體倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 20世紀(jì)50年代初，美國出現(xiàn)了一個(gè)使用橋式堆垛機(jī)的立體倉庫；在20世紀(jì)50年代末和60年代初期，出現(xiàn)了一個(gè)由駕駛員操作的隧道式堆垛起重機(jī)的立體倉庫； 1963年，美國率先在高位倉庫中使用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。第一臺(tái)電腦控制的立體倉庫。從那時(shí)起，自動(dòng)化倉庫在美國和歐洲迅速發(fā)展，并形成了專業(yè)化的學(xué)科。在20世紀(jì)60年代中期，日本開始建立一個(gè)實(shí)體倉庫，其發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上自動(dòng)化倉庫數(shù)量最多的國家之一。中國發(fā)展立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備還為時(shí)不晚。 1963年，第一臺(tái)橋式堆垛機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所）研制成功。 1973年，中國第一臺(tái)計(jì)算機(jī)開發(fā)完成。該控制自動(dòng)化倉庫（高15米，負(fù)責(zé)機(jī)械部門的解除），于1980年投入運(yùn)行。

截至目前（20019年），中國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過1,2000個(gè)。立體倉庫空間利用率高，進(jìn)出倉庫能力強(qiáng)，計(jì)算機(jī)控制管理，現(xiàn)代化管理有利，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可或缺的存儲(chǔ)技術(shù)。企業(yè)的重要性。

應(yīng)用

自動(dòng)化立體倉庫廣泛應(yīng)用于幾乎所有行業(yè)的各種應(yīng)用中。在中國，自動(dòng)化倉庫中使用的行業(yè)是機(jī)械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，書籍，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場，港口等。

基本構(gòu)成

自動(dòng)立體倉庫基本上由以下部分組成

高層貨架:用于存放貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前，焊接架和組合架有兩種基本形式。 4.2托盤（集裝箱）：用于運(yùn)輸貨物的設(shè)備，也稱為工位器具。

2.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)接入貨物的設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)，它分為兩種基本形式：單柱和雙柱；它根據(jù)服務(wù)模式分為三種基本形式：直線型，彎曲型和轉(zhuǎn)換型。

3.傳送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆疊器或從堆疊器運(yùn)送貨物。輸送機(jī)有多種類型，如滾筒輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，升降平臺(tái)，配送車，起重機(jī)，皮帶輸送機(jī)等。

4.AGV系統(tǒng):被自動(dòng)引導(dǎo)到手推車。根據(jù)其導(dǎo)向方法，分為感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

5.自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前采用現(xiàn)場總線模式作為控制方式。

6.庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:也稱為中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。它是全自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)的核心。目前，典型的自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)使用大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（例如ORACLE，SYBASE等）來構(gòu)建典型的客戶/服務(wù)器系統(tǒng)，其可以與其他系統(tǒng)（例如ERP系統(tǒng)）聯(lián)網(wǎng)或集成。

優(yōu)勢

自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)勢是多方面的。對(duì)于企業(yè)來說，它可以從以下幾個(gè)方面反映出來：

1.提高空間利用率早期立體倉庫概念的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分保護(hù)有限的寶貴土地。在西方的一些發(fā)達(dá)國家，增加空間利用的想法具有更廣泛和更深刻的含義。節(jié)約土地與節(jié)能和環(huán)境保護(hù)等更多方面有關(guān)。有些甚至將空間利用視為系統(tǒng)合理性和進(jìn)步的重要指標(biāo)。立體圖書館的空間利用與其規(guī)劃密切相關(guān)。通常，自動(dòng)化高架倉庫的空間利用率是普通平倉庫的2-5倍。這令人印象深刻。

2.促進(jìn)先進(jìn)物流系統(tǒng)的形成，提高企業(yè)的生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所。節(jié)約商品是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。自動(dòng)化三維倉庫使用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅可以根據(jù)需要在倉庫中自動(dòng)訪問貨物，還可以與倉庫外的生產(chǎn)流程有機(jī)地連接，倉庫通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)制造和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備。企業(yè)生產(chǎn)物流的重要組成部分。將購買的零件和自制零件購買到自動(dòng)化倉庫中是整個(gè)生產(chǎn)過程的一部分。短期存儲(chǔ)是在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一個(gè)工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。

上述物流系統(tǒng)是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的子系統(tǒng)（從訂購，必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃，計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)度，制造，裝配，測試，運(yùn)輸?shù)龋?，建立物流系統(tǒng)和大型企業(yè)。系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)連接是自動(dòng)化高架倉庫開發(fā)中另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢?，F(xiàn)代企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，“管理效率”思維模式已成為大多數(shù)現(xiàn)代企業(yè)管理者的共識(shí)。

生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的重要組成部分，包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外包外包，產(chǎn)品質(zhì)量，成本估算等。作為生產(chǎn)過程的核心部分，自動(dòng)化高架圖書館系統(tǒng)涉及整個(gè)生產(chǎn)管理過程。

3.加快貨物進(jìn)出節(jié)奏，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，建立以自動(dòng)化倉庫為中心的物流系統(tǒng)。它的優(yōu)勢還體現(xiàn)在自動(dòng)化高架倉庫的快速入站和出站能力，這些倉庫可以快速，正確地將貨物存放在高架倉庫（入庫）中，生產(chǎn)所需的零件和原材料可以交付給生產(chǎn)線快速，及時(shí)，自動(dòng)。普通扁平組不能實(shí)現(xiàn)此功能。

同時(shí)，自動(dòng)化倉庫的實(shí)現(xiàn)是降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的最典型例子。這種勞動(dòng)強(qiáng)度的降低是全面包括: 

1）使用自動(dòng)道路堆垛機(jī)代替手動(dòng)存儲(chǔ)和手動(dòng)揀選是快速和省力的。工作環(huán)境得到極大改善，因?yàn)楣と瞬槐卦趥}庫工作。 

2）利用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行管理，大大提高貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，提高準(zhǔn)確性和可靠性，使圖書館，圖書館，報(bào)告的導(dǎo)入和導(dǎo)出工作量變得簡單，快。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。

3）圖書館前面的輔助輸送裝置輔助三維圖書館系統(tǒng)，使倉庫的出入口簡單方便。 4）自動(dòng)化三維圖書館系統(tǒng)所需的操作人員和系統(tǒng)維護(hù)人員較少，節(jié)省了人力物力，節(jié)省了資金，改善了工作環(huán)境。

4）減少庫存資金積壓經(jīng)過一些大型企業(yè)的調(diào)查和調(diào)查，由于歷史原因，管理方式落后，物資管理分散，使生產(chǎn)管理與生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的緊密聯(lián)系難以實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力并滿足生產(chǎn)要求，必須準(zhǔn)備足夠的原材料和組件。這個(gè)庫存積壓成為一個(gè)大問題。如何減少庫存積壓積壓，充分滿足生產(chǎn)需求已成為大企業(yè)不得不面對(duì)的大問題。高架圖書館系統(tǒng)是解決這一問題的最有效手段之

1）以自動(dòng)化倉庫為中心的工廠物流系統(tǒng)解決了生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的流通問題和供需矛盾?？梢宰罴训貙?shí)現(xiàn)原材料供應(yīng)和生產(chǎn)的零件數(shù)量以及生產(chǎn)所需的數(shù)量。

2）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使得原材料和零件采購零件的采購更加及時(shí)，滿足實(shí)際需要。

3）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)控功能，使生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)量更好地滿足實(shí)際需要。

4）建立成品倉庫和半成品倉庫，解決市場供需暫時(shí)不一致的問題，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。

5）現(xiàn)代企業(yè)的標(biāo)識(shí)現(xiàn)代企業(yè)采用密集的大規(guī)模生產(chǎn)模式。這要求生產(chǎn)過程中的所有環(huán)節(jié)緊密相連，并成為一個(gè)有機(jī)整體。生產(chǎn)管理要求科學(xué)和實(shí)用。做出科學(xué)決定。為此，建立自動(dòng)化高架倉庫系統(tǒng)是其強(qiáng)有力的措施之一。

如上所述，自動(dòng)化物流系統(tǒng)在最大化空間利用率，最大化生產(chǎn)要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)生產(chǎn)和物料管理以及減少庫存積壓方面具有無可比擬的優(yōu)勢。這正是現(xiàn)代企業(yè)所需要和追求的目標(biāo)。由于使用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者可以快速掌握各種材料信息，使工程技術(shù)人員，生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員能夠及時(shí)了解庫存信息，從而合理安排生產(chǎn)流程并提高生產(chǎn)效率?；ヂ?lián)網(wǎng)和內(nèi)聯(lián)網(wǎng)（Intranet）為企業(yè)提供與外界的在線連接，突破性的信息瓶頸，廣闊的視野和介紹性的內(nèi)聯(lián)，以提供廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持?？v觀國內(nèi)外大型企業(yè)，自20世紀(jì)60年代初以來，自動(dòng)化物流系統(tǒng)逐漸被采用，如今已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可或缺的一部分。

據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，日本有8000多個(gè)自動(dòng)化倉庫（物流系統(tǒng)）。建立自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代企業(yè)的重要標(biāo)志之一。