近年來，在政策出臺(tái)的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)冷鏈物流園區(qū)建設(shè)蓬勃發(fā)展，相應(yīng)的硬件設(shè)施尚未同步發(fā)展，已成為物流園區(qū)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的主要制約因素。冷鏈物流園區(qū)的建設(shè)是聚集多方資源，提高冷鏈物流效率，降低成本。缺乏基礎(chǔ)硬件設(shè)施將不可避免地影響效率，使冷鏈物流園區(qū)形成。國(guó)內(nèi)冷鏈物流園區(qū)仍需要在基礎(chǔ)設(shè)施方面進(jìn)行升級(jí)。為實(shí)現(xiàn)冷鏈物流全過程的集約高效運(yùn)行，主要涉及冷庫(kù)資源的有效整合和系統(tǒng)科學(xué)的控制。本文分析了不同類型貨架對(duì)冷庫(kù)空間利用和資源的影響，并介紹了梭式貨架和堆垛機(jī)的綜合應(yīng)用。

一，冷庫(kù)存儲(chǔ)中不同貨架的優(yōu)缺點(diǎn)由于存儲(chǔ)密集的概念，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了重大變化。大多數(shù)貨架系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)接近密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念，以適應(yīng)當(dāng)前的物流倉(cāng)儲(chǔ)。系統(tǒng)變化。根據(jù)當(dāng)前物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已形成一些主流貨架類型，主要滿足各類物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，使Zui能夠適應(yīng)當(dāng)前物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求。改善物流。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率。目前，物流存儲(chǔ)系統(tǒng)中常見的托盤式集裝箱類型主要是動(dòng)力和無動(dòng)力。無動(dòng)力的貨架是：免下貨架，推回式 貨架 ，重力貨架等。動(dòng)力貨架是：電動(dòng)移動(dòng)貨架，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，穿梭貨架等.

1。驅(qū)動(dòng)式機(jī)架式貨架目前是常見的Zui經(jīng)常使用的托盤密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。它通常存儲(chǔ)在第一位然后取出。適合的方向主要是大批量單件商品，不能進(jìn)行太多。類型劃分。

這種貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是投資成本相對(duì)較低。然而，由于叉車需要進(jìn)入貨架通道進(jìn)行操作，因此貨架的深度通常不超過10個(gè)托盤深度，導(dǎo)致進(jìn)入貨物的效率相對(duì)較低。由于叉車工具的局限性，空間利用率僅為60％-75％。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，一般情況下，一般成本為每托盤存放位置200至350元。它的缺點(diǎn)是叉車需要打開架子的內(nèi)部操作，危險(xiǎn)性很大。操作員的貨架內(nèi)部視野不夠?qū)?，光線不足。空間利用不足，不可能在超過6米的空間內(nèi)工作，并且存在穩(wěn)定性缺陷。

同時(shí)，該貨架僅限于FIFO原理。駛?cè)胧截浖軅溆秘浖芤卜Q為貫通式貨架。密集存儲(chǔ)托盤的容量與推入式貨架的容量相當(dāng)。這種設(shè)計(jì)使得叉車不需要進(jìn)入貨架的內(nèi)部，貨物被放置在帶輪子的手推車上，而手推車依賴于它們。它自身的重力可以從架子上滑到拾取口。類似于帶有沖鋒槍的夾子的設(shè)計(jì)原理。這種貨架系統(tǒng)的空間利用率僅為60％左右。它的優(yōu)點(diǎn)是柱子通過梁連接，這增加了柱子的穩(wěn)定性，從而避免了穿透架子的危險(xiǎn)。其缺點(diǎn)是：每個(gè)存儲(chǔ)位置的成本增加到800~1000元，一般單面存儲(chǔ)zu不能超過5個(gè)托盤位置。它的限制和叉車皮卡的高度限制，同一貨架也限于先進(jìn)先出原則。

3.重力架增加了普通重型貨架上的滾輪線。滾子線具有一定的傾斜度。托盤通過叉車從高端存放后，托盤通過重力滑下鼓線，以控制滑動(dòng)速度。較大的阻尼系統(tǒng)設(shè)計(jì)在鼓線上一定距離處，以控制托盤的滑動(dòng)速度。當(dāng)托盤滑動(dòng)到鼓線的下端時(shí)，它被阻擋系統(tǒng)阻擋，叉車可以從下端移除托盤。

它的優(yōu)點(diǎn)是：避免穿透貨架的危險(xiǎn)和增加貨物深度的數(shù)量。倉(cāng)儲(chǔ)利用率達(dá)到75％以上。

其缺點(diǎn)是輥道的成本太高，并且每個(gè)存儲(chǔ)位置的成本高于壓入架的成本，因此限制了這種架子的銷售。類似地，該架子限于叉車拾取器的高度限制，并且也限于先進(jìn)先出原則。

4.電動(dòng)移動(dòng)貨架移動(dòng)貨架可分為輕型和中型移動(dòng)貨架和重型移動(dòng)貨架。移動(dòng)存儲(chǔ)架包括由架子，軌道和架子使用的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。輕型和中型移動(dòng)式貨架，也稱為密集式貨架，由輕型，中型貨架和導(dǎo)軌組成。輕型和中型移動(dòng)存儲(chǔ)架從中型存儲(chǔ)架或輕型存儲(chǔ)架演變而來。它們只需要一個(gè)通道，結(jié)構(gòu)密集，美觀實(shí)用，密封性好，安全可靠。它的優(yōu)點(diǎn)是只需要一個(gè)工作通道，可以大大提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，可以達(dá)到70％以上。它的缺點(diǎn)是：倉(cāng)儲(chǔ)的頻率很低，進(jìn)入貨物所需的時(shí)間很長(zhǎng)。由于其自身的設(shè)計(jì)限制，很難達(dá)到超過12米的高度。

5.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高級(jí)合理化，訪問自動(dòng)化，易操作。自動(dòng)化三維倉(cāng)庫(kù)主要由貨架，道路堆垛機(jī)（堆垛機(jī)），入庫(kù)（出）庫(kù)工作站，調(diào)度控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件，圖形監(jiān)控和調(diào)度軟件，條碼識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人，AGV小車，貨物分揀系統(tǒng)，堆垛機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，貨物位置檢測(cè)器等。實(shí)現(xiàn)單機(jī)手冊(cè)，三維倉(cāng)庫(kù)中的單機(jī)自動(dòng)，在線控制，網(wǎng)絡(luò)控制等三維倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作模式，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的三維存儲(chǔ)，自動(dòng)存取和標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低倉(cāng)儲(chǔ)和貨運(yùn)消耗并減少勞動(dòng)強(qiáng)度。提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。它的優(yōu)點(diǎn)是：高速，高密度存儲(chǔ)。缺點(diǎn)是一次性投資很大，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求很高。

6.穿梭貨架系統(tǒng)穿梭貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一個(gè)穿梭架，一個(gè)電池驅(qū)動(dòng)的梭子和一個(gè)叉車。

梭子在托盤下方的軌道上，它可以靠在托盤上運(yùn)行，以將貨物存放在托盤上或?qū)⑵鋸耐斜P中取出。實(shí)現(xiàn)托盤貨物的高密度存儲(chǔ)，大大降低倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本。

同時(shí)，它具有先進(jìn)先出，先進(jìn)自由選擇，遠(yuǎn)程控制操作，無需進(jìn)入，進(jìn)出口效率高，抗震安全性能遠(yuǎn)高于駕駛 - 在貨架上，帶推入式貨架，壓入式貨架，重力貨架比率，整體成本更低。它的缺點(diǎn)僅限于叉車的高度，空間利用率略有不足。在市場(chǎng)的這個(gè)階段，大多數(shù)行業(yè)越來越依賴于物流倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化，物流倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，貨物的頻繁批量調(diào)整，以及批量貨物的增加，尤其是快速發(fā)展。目前正在迅速發(fā)展。在消費(fèi)品行業(yè)，冷鏈儲(chǔ)存行業(yè)，食品飲料行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)，煙草行業(yè)，這一要求只有高低。

根據(jù)目前的市場(chǎng)情況和綜合考慮，梭車架和堆垛機(jī)組合系統(tǒng)正式滿足上述所有條件。貨架系統(tǒng)對(duì)所有行業(yè)都具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。與此同時(shí)，穿梭貨架系統(tǒng)是一個(gè)半自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。對(duì)人工合作的需求非常低。我們還使用先進(jìn)的堆垛機(jī)和梭子相互通信，并整合整個(gè)半自動(dòng)梭架。

系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化系統(tǒng)，這意味著整個(gè)倉(cāng)庫(kù)成為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)一步減少物流倉(cāng)庫(kù)中的道路數(shù)量，進(jìn)一步利用物流倉(cāng)庫(kù)的高度和深度，提高物流倉(cāng)庫(kù)的利用率，實(shí)現(xiàn)降低系統(tǒng)投資成本的整體效果。二，穿梭車貨架和堆垛機(jī)集成系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成和布局系統(tǒng)具有多層穿梭機(jī)架，梭子，道路堆垛機(jī)，自動(dòng)輸送系統(tǒng)，條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)或RFID芯片，智能快速自動(dòng)充電系統(tǒng)，說明書處理平臺(tái)，WMS智能管理軟件，WCS智能調(diào)度軟件等組件。

2.工藝設(shè)計(jì)通過手動(dòng)堆疊或機(jī)器人堆疊將材料組裝成固體托盤或空托盤組。進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，空托盤在指定位置預(yù)先標(biāo)記。

入庫(kù)物料按類型和批次進(jìn)行分類，物料信息在實(shí)際托盤存入之前存儲(chǔ)在WMS系統(tǒng)中。

1）入庫(kù)流程

A：物流交付到接口平臺(tái)實(shí)際托盤由叉車或其他自動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸?shù)饺肟谄脚_(tái)，并在通過條形碼識(shí)別和形狀測(cè)量后存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)中；如果一個(gè)項(xiàng)目不合格，則將其發(fā)送到自動(dòng)輸送系統(tǒng)。手動(dòng)處理平臺(tái)，并將材料的相關(guān)信息手動(dòng)輸入WMS系統(tǒng)，并對(duì)真實(shí)托盤的形狀進(jìn)行分類并傳遞到存儲(chǔ)平臺(tái)等待存儲(chǔ)。

B.物流存儲(chǔ)在密集的倉(cāng)庫(kù)托盤中并運(yùn)輸?shù)矫芗瘋}(cāng)庫(kù)的指定位置。 WCS系統(tǒng)將存儲(chǔ)命令發(fā)送到堆疊器和梭子。收到命令后，堆垛機(jī)和梭子確定是否還有其他任務(wù)。級(jí)別判斷，如果入站任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，則執(zhí)行入站任務(wù)，并在指令結(jié)束后返回原點(diǎn)位置執(zhí)行下一條指令。在接收到存儲(chǔ)指令后，穿梭巴士行進(jìn)到存儲(chǔ)存儲(chǔ)通道的diyi貨物裝載托盤。堆垛機(jī)到達(dá)存儲(chǔ)位置以取出穿梭巴士和材料，并且堆垛機(jī)將軌道延伸到適當(dāng)?shù)耐＼圏c(diǎn)。梭子將材料運(yùn)送到系統(tǒng)分配的存儲(chǔ)位置，貨物停放，然后返回到車道的存儲(chǔ)位置，等待接收新的指令。

2）出庫(kù)流程

A.物流從密集倉(cāng)庫(kù)中取出。當(dāng)需要將物料從倉(cāng)庫(kù)中取出時(shí)，如果梭子已經(jīng)在堆垛機(jī)上，則可以直接發(fā)送倉(cāng)庫(kù)。否則，WCS將首先調(diào)用堆棧器進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)。在乘坐航天飛機(jī)后，Hagris堆垛機(jī)自動(dòng)將停車點(diǎn)設(shè)置為貨物，并且航天飛機(jī)進(jìn)入貨架。

B物流從出站平臺(tái)發(fā)送到出站平臺(tái)的物流，由輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)送到出站區(qū)域的手動(dòng)操作界面的平臺(tái)，然后通過叉車或其他設(shè)備發(fā)送到密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

3）裝運(yùn)臨時(shí)存儲(chǔ)對(duì)于第二天需要裝運(yùn)的材料，WMS系統(tǒng)在工人上一天下班前記錄，WCS和WMS系統(tǒng)共同完成夜間出境調(diào)度，集中放置在靠近出站端的貨物上。兩天的裝載和分發(fā)。

三，技術(shù)亮點(diǎn)

1.提供空間利用密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，避免了剩余貨架空間利用率低的缺點(diǎn)，充分節(jié)省有限和昂貴的場(chǎng)地，節(jié)省土地，節(jié)省能源，保護(hù)環(huán)境。

2.加快貨物進(jìn)出，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以密集存儲(chǔ)為中心的冷鏈物流系統(tǒng)。其優(yōu)越性還體現(xiàn)在自動(dòng)化密集存儲(chǔ)的快速入站和出站容量以及集中存儲(chǔ)貨物方面。圖書館自動(dòng)及時(shí)地提供需要運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的物流。

同時(shí)，自動(dòng)花卉密集型存儲(chǔ)系統(tǒng)同時(shí)降低了工人的整體勞動(dòng)強(qiáng)度。操作者不需要經(jīng)常進(jìn)入冷藏操作，這減少了由于工人頻繁進(jìn)出而造成的能量浪費(fèi)和人員傷害。從上面的例子可以看出，在相同的物流倉(cāng)庫(kù)配置下，無論存儲(chǔ)貨物的數(shù)量，類型，訪問效率和配置減少率如何，建立自動(dòng)化密集存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其他貨架系統(tǒng)，自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的選擇，可以大大增加倉(cāng)庫(kù)容量，降低成本，提高效率，并大大提高后期存儲(chǔ)收入。